Obtenha uma sequência específica:
SELECT currval('name_of_your_sequence');
Obtenha o último valor da última sequência usada:
SELECT lastval();
Verifique também o manual:http://www.postgresql.org /docs/current/static/functions-sequence.html
Edit:Você também pode usar RETURNING em seu INSERT:
INSERT INTO foo(id, name) VALUES(DEFAULT, 'bob') RETURNING id;