Você pode usar a seguinte consulta:
SELECT user_id,
MAX(CASE WHEN action = 'clear' THEN created_at END) -
MAX(CASE WHEN action = 'create' THEN created_at END) AS time_diff
FROM mytable
GROUP BY user_id
HAVING COUNT(*) = 2
O
HAVING cláusula filtra user_id grupos contendo apenas um create ação, como gravar com id=9 no OP. Demonstração aqui
