Estou usando o JetBrains Data Grip para acessar o Postgres dbs no Heroku e recebi o mesmo erro na versão mais recente do driver JDBC. Foi assim que resolvi (usando as respostas fornecidas aqui).

Defina o seguinte na guia Avançado:

ssl=true

sslmode=require

sslfactory=org.postgresql.ssl.NonValidatingFactory



(Atualizei sslmode valor de verify-ca para required porque funciona com Heroku Postgres agora)