Supondo que
KFC e Tesco também são armazenados em algum lugar no c2 table (que você não mostrou, então eu tenho que adivinhar), então eu diria que você só precisa de outra junção:Select c0.FID,
c0.Comments,
c1.sid,
c2.Companyname,
c2.ResearchID,
r.companyname as research_company_name
From c0
Left join c1 on c1.FID = c0.FID
Left join c2 on c2.sid = c1.sid --<< changed from your original query
left join c2 as r on r.sid = c2.researchid --<< this finds a company that matches the researchid column
Sua consulta contém a condição de junção
on c2.SID = b2.SID o que resultaria em um erro, pois você não tem um alias b2 no seu exemplo. Meu palpite é que você quis dizer c2.sid = c1.sid 
