Ok, eu finalmente sei qual era o problema. Esta linha
schemaspy.dp=postgresql-42.2.4.jar deve ser adicionado diretamente após a definição do tipo de banco de dados. Agora meu schemaspy.properties arquivo é:# type of database. Run with -dbhelp for details
schemaspy.t=pgsql
# optional path to alternative jdbc drivers.
schemaspy.dp=postgresql-42.2.4.jar
# database properties: host, port number, name user, password
schemaspy.host=localhost:5431
schemaspy.port=5431
schemaspy.db=dbname
schemaspy.u=dbuser
schemaspy.p=dbpassword
# output dir to save generated files
schemaspy.o=/home/user/dump
# db scheme for which generate diagrams
schemaspy.s=public
E funciona corretamente.
