Você pode usar csv para salvar seus dados e abrir/trabalhar com eles no Excel. A sintaxe seria algo como:
Copy (SELECT column_1,
column_2,
FROM company;
)
To '/tmp/test.csv' With CSV;
Essa consulta seria executada no servidor. Você também pode usar
\query
que está sendo executado em seu cliente e salvando os dados localmente. Veja também outra SE question