Uma maneira seria usar um tipo composto:
CREATE TYPE i2 AS (a int, b int);
Ou, para uso ad hoc (registra o tipo para a duração da sessão):
CREATE TEMP TABLE i2 (a int, b int);
Em seguida, execute a crosstab como você a conhece e decomponha o tipo composto:
SELECT client_id
, (a0).a AS a0_cur_val, (a0).b AS a0_fut_val
, (a1).a AS a1_cur_val, (a1).b AS a1_fut_val
, (a2).a AS a2_cur_val, (a2).b AS a2_fut_val
FROM crosstab(
'SELECT client_id, asset_type, (current_value, future_value)::i2
FROM foo
ORDER BY 1,2'
,'SELECT * FROM generate_series(0,2)'
) AS ct (client_id int, a0 i2, a1 i2, a2 i2);
Todos os parênteses são obrigatórios !
Noções básicas para
crosstab()
: