O que você quer dizer com "da consulta sql"? Significa
SELECT
ndo de pg_inherits
não é bom o suficiente para você? SELECT pg_inherits.*, c.relname AS child, p.relname AS parent
FROM
pg_inherits JOIN pg_class AS c ON (inhrelid=c.oid)
JOIN pg_class as p ON (inhparent=p.oid);