Todos os comentários são armazenados em pg_description
Para obter os comentários em uma tabela, você precisa juntá-la a pg_class
Como alternativa, você também pode usar a função
obj_description() para recuperar esta informação:SELECT obj_description(oid)
FROM pg_class
WHERE relkind = 'r'
Editar
No psql você pode simplesmente usar o
\d+ comando para mostrar todas as tabelas, incluindo seus comentários. Ou use o \dd comando para mostrar todos os comentários no sistema 
