Você estava muito perto.
Tente usar
stdout
para direcionar a saída de sua consulta para um arquivo usando psql
do seu console. O exemplo a seguir cria um arquivo na máquina cliente:$ psql -c "COPY (your query here!) TO STDOUT DELIMITER ';'" > file.csv
Se você deseja ter este arquivo de saída no servidor você pode querer tentar isso:
$ psql -c "COPY (your query here!) TO '/path/to/file.csv'"