\copy
(observe a barra invertida) permite copiar de/para bancos de dados remotos e não requer privilégios de superusuário. psql -h remotehost -d remote_mydb -U myuser -c "\copy mytable (column1, column2) from '/path/to/local/file.csv' with delimiter as ','"
Se estiver usando Java, você pode usar o CopyManager no driver JDBC:https://jdbc.postgresql.org/documentation/publicapi/org/postgresql/copy/CopyManager.html