SELECT ou PERFORM em uma função PL/pgSQL

No código plpgsql, SELECT sem um alvo aciona um erro. Mas você obviamente não deseja SELECT INTO , você só quer definir o status de FOUND . Você usaria PERFORM por isso.

SELECT gera exceção na função PL/pgSQL

Melhor ainda , use IF EXISTS ... . Considere esta reescrita de sua função:

CREATE OR REPLACE FUNCTION "insertarNuevoArticulo"( nombrearticulo text, descripcion text, idtipo int, idfamilia bigint, artstock int, minstock int, maxstock int, idmarca bigint, precio real, marcastock int)
  RETURNS boolean
  LANGUAGE plpgsql AS
$func$
DECLARE
    _id_articulo "Articulo"."idArticulo"%TYPE;
BEGIN
    SELECT a."idArticulo" INTO _id_articulo
    FROM   "Articulo" a
    WHERE  a."Nombre" = $1 AND a."idTipo" = $3 AND a."idFamilia" = $4;

    IF NOT FOUND THEN
        INSERT INTO "Articulo"("Nombre", "Descripcion", "idTipo", "idFamilia", "Stock", "MinStock", "MaxStock")
        VALUES ($1, $2, $3, $4, $5, $6, $7)
        RETURNING "Articulo"."idArticulo" INTO _id_articulo;
    END IF;

   IF EXISTS (SELECT FROM "ArticuloMarca" a
              WHERE a."idArticulo" = _id_articulo AND a."idMarca" = $8) THEN
      RETURN false;
   ELSE
      INSERT INTO "ArticuloMarca"("idArticulo", "idMarca", "PrecioReferencial", "Stock")
      VALUES (_id_articulo, $8, $9, $10);
      RETURN true;
    END IF;
END
$func$;

Sobre EXISTS :

PL/pgSQL verificando se existe uma linha

O outro ponto importante :

Use o RETURNING cláusula do INSERT instrução em vez de um SELECT adicional .

Postgres 9.5+

No Postgres 9.5 ou posterior, use INSERT ... ON CONFLICT DO NOTHING (também conhecido como "UPSERT").
Você teria UNIQUE restrições em "Articulo"("Nombre", "idTipo", "idFamilia") e "ArticuloMarca"("idArticulo", "idMarca") e então:

CREATE OR REPLACE FUNCTION insert_new_articulo( nombrearticulo text, descripcion text, idtipo int, idfamilia bigint, artstock int, minstock int, maxstock int, idmarca bigint, precio real, marcastock int)
  RETURNS boolean
  LANGUAGE plpgsql AS
$func$
DECLARE
    _id_articulo "Articulo"."idArticulo"%TYPE;
BEGIN
   LOOP
      SELECT "idArticulo" INTO _id_articulo
      FROM   "Articulo"
      WHERE  "Nombre" = $1 AND "idTipo" = $3 AND "idFamilia" = $4;

      EXIT WHEN FOUND;

      INSERT INTO "Articulo"("Nombre", "Descripcion", "idTipo", "idFamilia", "Stock", "MinStock", "MaxStock")
      VALUES ($1, $2, $3, $4, $5, $6, $7)
      ON     CONFLICT (tag) DO NOTHING
      RETURNING "idArticulo" INTO _id_articulo;

      EXIT WHEN FOUND;
   END LOOP;

   LOOP
      INSERT INTO "ArticuloMarca"("idArticulo", "idMarca", "PrecioReferencial", "Stock")
      VALUES (_id_articulo, $8, $9, $10)
      ON     CONFLICT ("idArticulo", "idMarca") DO NOTHING;

      IF FOUND THEN
         RETURN true;
      END IF;

      IF EXISTS (SELECT FROM "ArticuloMarca"
                 WHERE "idArticulo" = _id_articulo AND "idMarca" = $8) THEN
         RETURN false;
      END IF;
   END LOOP;
END
$func$;

Isso é mais rápido, mais simples e mais confiável. Os loops adicionados excluem quaisquer condições de corrida restantes com gravações simultâneas (enquanto adicionam quase nenhum custo). Sem gravações simultâneas, você pode simplificar. Explicação detalhada:

O SELECT ou INSERT está em uma função propensa a condições de corrida?
Como usar RETURNING com ON CONFLICT no PostgreSQL?

A parte:use identificadores legais em letras minúsculas para evitar todas as aspas duplas barulhentas.