Encontrei uma maneira de resolver o problema. Instalei o postgresql com o homebrew (mesmo que já estivesse instalado no meu computador), instalei o php5.6 com a seguinte linha de comando:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Então eu desinstalo o postgresql com homebrew
brew uninstall postgresql
E finalmente instalei o php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
Espero que ajude!
