Use o driver pgjdbc-ng.

http://impossibl.github.io/pgjdbc-ng/

Ele suporta notificações assíncronas, sem sondagem. Tenho usado com sucesso.

Consulte https://database-patterns.blogspot.com/2014/04/postgresql-nofify-websocket-spring-mvc.html

Oleg também tem uma boa resposta de exemplo