Posso usar o valor de retorno de INSERT...RETURNING em outro INSERT?

Você pode fazer isso a partir do Postgres 9.1:

with rows as (
INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id
)
INSERT INTO Table2 (val)
SELECT id
FROM rows

Enquanto isso, se você estiver interessado apenas no id, poderá fazê-lo com um gatilho:

create function t1_ins_into_t2()
  returns trigger
as $$
begin
  insert into table2 (val) values (new.id);
  return new;
end;
$$ language plpgsql;

create trigger t1_ins_into_t2
  after insert on table1
for each row
execute procedure t1_ins_into_t2();