Você precisa adicionar o driver JDBC PostgreSQL em seu projeto, conforme mencionado em search.maven.org.
Gradle :
implementation 'org.postgresql:postgresql:42.2.10'
Perito :
<dependency>
<groupId>org.postgresql</groupId>
<artifactId>postgresql</artifactId>
<version>42.2.10</version>
</dependency>
Você também pode baixar o JAR e importe para o seu projeto manualmente.
NOTA:Compilar conforme usado nesta resposta está obsoleto. Substitua pela implementação conforme 3.