Redis
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Assinatura redis do Flask-SocketIO


Resolvi passar o aplicativo como argumento para a classe e usá-lo no contexto conforme sugerido pela descrição do erro, mas o namespace também é necessário:
class Listener(threading.Thread):
    def __init__(self, r, channels, app):
    threading.Thread.__init__(self)
    self.daemon = True
    self.redis = r
    self.pubsub = self.redis.pubsub()
    self.pubsub.psubscribe(channels)
    self.app = app

    def work(self, item):
        with app.app_context():
            if isinstance(item['data'], bytes):
                try:
                    msg = item['data'].decode('utf-8')
                    decode_msg = json.loads(msg)                
                    if decode_msg['type'] == 'UPDATE_TASK':
                        send(json.dumps({"type":"UPDATE_TASK"}), room='home', namespace='/')
                    #_send_task_message()
                except ValueError as e:
                    log.error("Error decoding msg to microservice: %s", str(e))

    def run(self):
        for item in self.pubsub.listen():
            self.work(item)

if __name__ == '__main__':

    r = redis.Redis()
    client = Listener(r, ['/bobguarana/socketio'], app)
    client.start()

    socketio.run(debug=True, app=app, port=8080)