Da documentação oficial:
Quando o retorno de chamada é chamado, a função do Lambda sai somente depois que o loop de eventos Node.js está vazio.
Como você está chamando o retorno de chamada, mas a invocação da função Lambda não está terminando, parece que você ainda tem algo no loop de eventos. Sua função não está realmente fazendo nada, exceto criar uma conexão Redis. Acho que você precisa fechar a conexão Redis quando terminar, para limpar o loop de eventos e permitir que a invocação do Lambda seja concluída.
