Inserir um documento incorporado em um novo campo no documento mongodb

Você pode fazer isso com

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $set : { PackSizes:  {_id: 123, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}} }
)

PackSizes pode ser qualquer documento, com array ou sem ele.

Seu documento de resultado será

{
    "_id" : 133,
    "Name" : "abc",
    "Price" : 20,
    "PackSizes" : {
        "_id" : 123,
        "PackSizeName" : "xyz",
        "UnitName" : "pqr"
    }
}

Atualizado: Para adicionar novo campo e um membro ao array,

Suponha que temos seu documento original

{
   _id: 133,
   Name: "abc",
   Price: 20
}

Etapa 1:adicionar novo campo:PackSizes é uma matriz

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $set : {PackSizes: [ {_id: 123, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}]}}
)

Etapa 2:enviar um novo item para a matriz

db.test.update(
   { _id : 133 },
   { $push : { PackSizes: {_id: 124, PackSizeName:"xyz", UnitName:"pqr"}} }
)

e você terá

{
    "_id" : 133,
    "Name" : "abc",
    "Price" : 20,
    "PackSizes" : [ 
        {
            "_id" : 123,
            "PackSizeName" : "xyz",
            "UnitName" : "pqr"
        }, 
        {
            "_id" : 124,
            "PackSizeName" : "xyz",
            "UnitName" : "pqr"
        }
    ]
}