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MongoDB:Verificando se a matriz aninhada contém sub-matriz


Você pode tentar $all com $elemMatch para corresponder às condições da consulta. 
db.collection.find({
    gradeCards: {
        $all: [{
            "$elemMatch": {
                id: 1234,
                comments: {
                    $in: ['GOOD', 'NICE']
                }
            }
        }, {
            "$elemMatch": {
                id: 2345,
                comments: {
                    $in: ['GOOD']
                }
            }
        }, ]
    }
})