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Como filtrar documentos com base em uma matriz incorporada?


Você precisa usar $elemMatch(projection) . Algo como abaixo deve funcionar. 
import static com.mongodb.client.model.Projections.elemMatch;

Bson filters = and(eq("userId", userId));
Bson projections = fields(elemMatch(ARRAY_FIELD_NAME, eq("id", id)), excludeId());