Você pode usar agregação para isso
db.test.aggregate([
{ $match: { "house.room.bed":"bed_blue" } },
{ $replaceRoot: { newRoot: "$house.room" } }
])
db.test.aggregate([
{ $match: { "house.room.bed":"bed_blue" } },
{ $replaceRoot: { newRoot: "$house.room" } }
])