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Node.JS esperando a variável ser definida


Você deve passar de callbacks para Promises ou Async/Await, sendo o último muito mais fácil de ler:
async function retrieveValue(sort_order) {
    if (sort_order === undefined) {
        const db = await MongoClient.connect(dbUrl);
        const dbo = db.db("HIDDEN");
        const data = await dbo.collection("HIDDEN").findOne({}, {"sort": { sort_order: -1 }});
        return data.sort_order + 1;
      };
    return sort_order;
  }

EDITAR (com bloco try-catch):
 async function retrieveValue(sort_order) {
         try {
            if (sort_order === undefined) {
                const db = await MongoClient.connect(dbUrl);
                const dbo = db.db("HIDDEN");
                const data = await dbo.collection("HIDDEN").findOne({}, {"sort": { sort_order: -1 }});
                return data.sort_order + 1;
            }
         } catch (error) {
             console.log(error);
         }
    return sort_order;
  }

Você basicamente marca a função como async quando você o define e sempre que espera uma Promise , você marca com await para que 'espere' pelos seus dados.