Aqui está a solução alternativa:
client.testdb.add_user('newTestUser', 'Test123', roles=[{'role':'readWrite','db':'testdb'}])
Nota:como você vai definir "roles", deve deixar o 3º argumento (read_only) vazio.
client.testdb.add_user('newTestUser', 'Test123', roles=[{'role':'readWrite','db':'testdb'}])
