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mongodb como retornar lista de valor apenas da consulta de localização


O cursor de find() vai gerar documentos JSON, não importa o que aconteça. Mas você pode extrair os valores que quiser. Algo assim talvez:
get_placement_id = function(doc) { return doc.placement_id; }

db.placements.find({program_id:{$in: [3, 5]}}, {placement_id:1, _id:0}).map( get_placement_id )

==>
[ 196, 197, 198, ... ]