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Calcular derivada de primeira ordem com a estrutura de agregação do MongoDB

db.collection.aggregate(
    [
      {
        "$addFields": {
          "indexes": {
            "$range": [
              0,
              {
                "$size": "$time_series"
              }
            ]
          },
          "reversedSeries": {
            "$reverseArray": "$time_series"
          }
        }
      },
      {
        "$project": {
          "derivatives": {
            "$reverseArray": {
              "$slice": [
                {
                  "$map": {
                    "input": {
                      "$zip": {
                        "inputs": [
                          "$reversedSeries",
                          "$indexes"
                        ]
                      }
                    },
                    "in": {
                      "$subtract": [
                        {
                          "$arrayElemAt": [
                            "$$this",
                            0
                          ]
                        },
                        {
                          "$arrayElemAt": [
                            "$reversedSeries",
                            {
                              "$add": [
                                {
                                  "$arrayElemAt": [
                                    "$$this",
                                    1
                                  ]
                                },
                                1
                              ]
                            }
                          ]
                        }
                      ]
                    }
                  }
                },
                {
                  "$subtract": [
                    {
                      "$size": "$time_series"
                    },
                    1
                  ]
                }
              ]
            }
          },
          "time_series": 1
        }
      }
    ]
)

Podemos usar o pipeline acima na versão 3.4+ para fazer isso. No pipeline, usamos o $addFields estágio de tubulação. para adicionar o array do índice de elementos do "time_series" para fazer o documento, também invertemos o array da série temporal e o adicionamos ao documento usando respectivamente o $range e $reverseArray operadores

Invertemos o array aqui porque o elemento na posição p na matriz é sempre maior que o elemento na posição p+1 o que significa que [p] - [p+1] <0 e não queremos usar o $multiply aqui. (veja pipeline para a versão 3.2)

Em seguida, $zipamos os dados da série temporal com a matriz de índices e aplicou um substract expressão para o array resultante usando o $map operador.

Em seguida, $slice o resultado para descartar o null/None valor da matriz e reverteu o resultado.

Na versão 3.2, podemos usar o $unwind operador para descontrair nosso array e inclua o índice de cada elemento no array especificando um documento como operando em vez do tradicional "caminho" prefixado por $ .

Em seguida no pipeline, precisamos $group nossos documentos e use o $push operador acumulador para retornar uma matriz de subdocumentos que se parecem com isso:
{
    "_id" : ObjectId("57c11ddbe860bd0b5df6bc64"),
    "time_series" : [
        { "value" : 10, "index" : NumberLong(0) },
        { "value" : 20, "index" : NumberLong(1) },
        { "value" : 40, "index" : NumberLong(2) },
        { "value" : 70, "index" : NumberLong(3) },
        { "value" : 110, "index" : NumberLong(4) }
    ]
}

Finalmente vem o $project palco. Nesta etapa, precisamos usar o $map operador para aplicar uma série de expressões a cada elemento no array recém-computado no $group palco.

Aqui está o que está acontecendo dentro do $map (veja $map como um loop for) em expressão:

Para cada subdocumento, atribuímos o valor campo para uma variável usando o $let operador variável. Em seguida, subtraímos o valor do valor do campo "valor" do próximo elemento na matriz.

Como o próximo elemento na matriz é o elemento no índice atual mais um, tudo o que precisamos é a ajuda do $arrayElemAt operador e um simples $add ção do índice do elemento atual e 1 .

O $subtract expressão retorna um valor negativo, então precisamos multiplicar o valor por -1 usando o $multiply operador.

Também precisamos $filter a matriz resultante porque o último elemento é Nenhum ou null . A razão é que quando o elemento atual é o último elemento, $subtract return Nenhum porque o índice do próximo elemento é igual ao tamanho da matriz.
db.collection.aggregate([
  {
    "$unwind": {
      "path": "$time_series",
      "includeArrayIndex": "index"
    }
  },
  {
    "$group": {
      "_id": "$_id",
      "time_series": {
        "$push": {
          "value": "$time_series",
          "index": "$index"
        }
      }
    }
  },
  {
    "$project": {
      "time_series": {
        "$filter": {
          "input": {
            "$map": {
              "input": "$time_series",
              "as": "el",
              "in": {
                "$multiply": [
                  {
                    "$subtract": [
                      "$$el.value",
                      {
                        "$let": {
                          "vars": {
                            "nextElement": {
                              "$arrayElemAt": [
                                "$time_series",
                                {
                                  "$add": [
                                    "$$el.index",
                                    1
                                  ]
                                }
                              ]
                            }
                          },
                          "in": "$$nextElement.value"
                        }
                      }
                    ]
                  },
                  -1
                ]
              }
            }
          },
          "as": "item",
          "cond": {
            "$gte": [
              "$$item",
              0
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])

Outra opção que acho menos eficiente é realizar uma operação map/reduce em nossa coleção usando o map_reduce método.
>>> import pymongo
>>> from bson.code import Code
>>> client = pymongo.MongoClient()
>>> db = client.test
>>> collection = db.collection
>>> mapper = Code("""
...               function() {
...                 var derivatives = [];
...                 for (var index=1; index<this.time_series.length; index++) {
...                   derivatives.push(this.time_series[index] - this.time_series[index-1]);
...                 }
...                 emit(this._id, derivatives);
...               }
...               """)
>>> reducer = Code("""
...                function(key, value) {}
...                """)
>>> for res in collection.map_reduce(mapper, reducer, out={'inline': 1})['results']:
...     print(res)  # or do something with the document.
... 
{'value': [10.0, 20.0, 30.0, 40.0], '_id': ObjectId('57c11ddbe860bd0b5df6bc64')}

Você também pode recuperar todo o documento e usar o numpy.diff para retornar a derivada assim:
import numpy as np


for document in collection.find({}, {'time_series': 1}):
    result = np.diff(document['time_series'])