A partir do Mongo 3.2, você pode fazer o equivalente a uma junção externa esquerda com o novo operador $lookup adicionado ao pipeline de agregação:https://docs.mongodb.org/master/reference/operator/aggregation/lookup/#pipe._S_lookup
Sua consulta se tornaria algo assim:
db.TableB.aggregate([
{
$match:{col2:"ABC"}
},
{
$lookup:
{
from: "TableA",
localField: "col1",
foreignField: "col1",
as: "aliasForTable1Collection"
}
}
])
