Se você enviar um array como uma chave no corpo da solicitação, algo assim
Você receberá como req.body.my_restaurants. Então basta usar isso:
db.collection('restaurants').insertMany(req.body.my_restaurants, function(err, restaurants){
if(err) console.log(err);
else console.log("restaurants Added Successfully");
});
Presumo que os restaurantes é o nome da sua coleção.