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Como enviar notificações com angular.js?


Como você está na pilha MEAN, a recomendação padrão no Node seria usar a API Socket.IO.

Eles fornecem o seguinte exemplo de mensagens bidirecionais (o que facilitaria muito facilmente suas mensagens push):

Cliente
<script src="/socket.io/socket.io.js"></script>
<script>
  var socket = io.connect('http://localhost');
  socket.on('news', function (data) {
    console.log(data);
    socket.emit('my other event', { my: 'data' });
  });
</script>

Servidor
var app = require('http').createServer(handler)
  , io = require('socket.io').listen(app)
  , fs = require('fs')

app.listen(80);

function handler (req, res) {
  fs.readFile(__dirname + '/index.html',
  function (err, data) {
    if (err) {
      res.writeHead(500);
      return res.end('Error loading index.html');
    }

    res.writeHead(200);
    res.end(data);
  });
}

io.sockets.on('connection', function (socket) {
  socket.emit('news', { hello: 'world' });
  socket.on('my other event', function (data) {
    console.log(data);
  });
});

Ele usará websockets sempre que possível e fará fallback para AJAX long polling ou Flash polling em navegadores onde não há suporte para websocket.

Quanto à integração com o Angular, aqui está uma boa postagem no blog sobre Socket.IO e Angular:

Estarei escrevendo sobre como integrar o Socket.IO para adicionar recursos em tempo real a um aplicativo AngularJS. Neste tutorial, mostrarei como escrever um aplicativo de mensagens instantâneas.