Matrizes aninhadas no Mongoose

https://mongoosejs.com/docs/schematypes.html:Role para baixo até a seção Array:

Nota:especificar um array vazio é equivalente a [Mixed] . A seguir, todas as matrizes de criação de Mixed .

Detalhes sobre o que isso significa estão na seção Mixed logo acima da seção Array.

Defina um esquema para os documentos incorporados:

var Stuff = new Schema({
  name: String,
  value1: Number,
  ...
});

Use isso em vez de uma matriz vazia [] :

var MyDocSchema = new Schema({
  name: String,
  other: String,
  stuff: [Stuff],
});