Como retornar os resultados do Mongoose do método find?

Você está tentando forçar um paradigma síncrono. Simplesmente não funciona. node.js é de encadeamento único, na maioria das vezes -- quando o io é concluído, o contexto de execução é gerado. A sinalização é gerenciada com um retorno de chamada. O que isso significa é que você tem retornos de chamada aninhados, funções nomeadas ou uma biblioteca de controle de fluxo para tornar as coisas mais bonitas.

https://github.com/caolan/async#parallel

async.parallel([
   function(cb){
      users.find({}, cb);
   },
   function(cb){
      articles.find({}, cb);
   }
], function(results){
   // results contains both users and articles
});