Você pode usar
\_.{1}(.).*\_ e substitua o 1 com o que você quiser.Então
0 seria o primeiro caractere, 1 o segundo e assim sucessivamente. Exemplo:https://regex101.com/r/XUMKyf/3
\_.{1}(.).*\_ e substitua o 1 com o que você quiser.0 seria o primeiro caractere, 1 o segundo e assim sucessivamente. 
