Procedimento para atualizar uma tabela que já está preenchida

Isso ocorre porque você está recriando o objeto. Você precisa passar uma versão instanciada do objeto para o procedimento como parâmetro:

create or replace procedure add_n_rows(
    Pn_rows in number
  , P_tab in out t_tf_tab ) is

begin
  for i in P_tab.count .. P_tab.count + Pn_rows
   loop
     P_tab.extend;
     P_tab(l_tab.last) := t_tf_row(i, 'Description for '|| i);    
   end loop;
end;

Eu declarei P_tab como um parâmetro OUT, isso significa que você pode alterá-lo. Se você não quiser fazer isso, remova "out" e declare uma variável local do tipo t_tf_tab , que você pode alterar.

Você pode então chamá-lo separadamente, por exemplo:

declare
   l_tab t_tf_tab := t_tf_tab();
begin
   l_tab.extend;
   l_tab(l_tab.last) := t_tf_row(1. 'Hello');
   add_n_rows(3, l_tab);
end;