Você tem o (+) no lado errado, deve ser:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW, suponho que você saiba que este é o antigo Sintaxe do oráculo? A Oracle oferece suporte a junções ANSI há muito tempo.