Você não pode obtê-lo sem chamar SaveChanges() . Pense nisso. O ID vem do banco de dados. SaveChanges() é a primeira coisa que causa a comunicação com o DB.

Se você quiser desfazer, você tem várias opções:

• Em muitos casos, você não precisa saber o ID do lado do cliente ao inserir. Basta criar o relacionamento.
• Use um ID gerável pelo cliente, como um GUID.
• Usar TransactionScope para uma transação de banco de dados "real".
• Faça um desfazer (DeleteObject ) em vez de uma reversão.