Leia o documento de instalação . Resumindo:

1. Instalar o XCode
2. Instalar o Instant Client
3. Crie o link simbólico usado pelo Instant Client 12c
4. Defina OCI_LIB_DIR e OCI_INC_DIR para os diretórios do Instant Client
5. Defina http_proxy se você estiver atrás de um firewall
6. Execute npm install oracledb Se estiver usando sudo, você provavelmente precisará executar sudo -E npm install oracledb

Para ajudar a diagnosticar seu problema, mostre-nos o registro das etapas que você tentou.