Não há nada de errado com a sintaxe do seu gatilho. Eu posso executá-lo no meu ambiente SQL*Plus (baunilha):
SQL> CREATE OR REPLACE TRIGGER test_trigger
2 BEFORE INSERT ON test
3 REFERENCING NEW AS NEW FOR EACH ROW
4 BEGIN
5 SELECT test_sequence.nextval INTO :NEW.ID FROM dual;
6 END;
7 /
Trigger created.
SQL>
E olha! o gatilho funciona:
SQL> insert into test (col1) values ('Simples!')
2 /
1 row created.
SQL> select * from test
2 /
ID COL1
---------- ------------
1 Simples!
SQL>
Tudo o que posso pensar é que você tem algumas linhas em branco no código que está digitando. Se esta for a situação, você pode substituir o comportamento padrão com este comando SQL*Plus:
SQL> set sqlblanklines on