Estou respondendo minha própria pergunta:
Como apontado por Alexey Odintsov, eu cometi um erro de digitação.
Para corrigir o problema, no arquivo activemq.xml, altere a linha
<property name="url" value=" jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01 "/>
removendo o espaço inicial e final dentro das aspas de valor
<property name="url" value="jdbc:oracle:thin:@db.domain:1521:DEV01"/>
