Há algumas maneiras de fazer isso:
Você pode usar um anti-join, como:
SELECT m.MEMBERID,
m.LASTNAME,
m.FIRSTNAME
FROM MEMBERS m
WHERE m.MEMBERID NOT IN (SELECT DISTINCT MEMBERID
FROM CURRENTLOAN
UNION ALL
SELECT DISTINCT MEMBERID
FROM HISTORY);
Outra maneira (e meu método preferido) de fazer o que você deseja é:
SELECT DISTINCT m.MEMBERID,
m.LASTNAME,
m.FIRSTNAME
FROM MEMBERS m
LEFT OUTER JOIN (SELECT DISTINCT MEMBERID
FROM (SELECT MEMBERID
FROM CURRENTLOAN
UNION ALL
SELECT MEMBERID
FROM HISTORY)) u
ON u.MEMBERID = m.MEMBERID
WHERE u.MEMBERID IS NULL;
No entanto, considerando os dados que você mostrou, essa consulta, bem como sua consulta original, deve retornar zero linhas. SQLFiddle aqui
Observe que, se você comentar o empréstimo atual para o membro 004, "Joe Brown" será retornado SQLFiddle aqui
Boa sorte.