De acordo com o documento da Liquibase:http://www.liquibase.org/documentation/rollback.html

Mas sua ação createTable não está após a tag "checkpoint", mas está marcada com esta própria tag. Se você quiser reverter esta ação, você precisa ter um tagDatabase em um changeset separado antes de createTable.

Além disso, por que você está usando o changelog vazio para reversão? Ele deve conter as alterações que você usou para o comando de atualização (criar tabela, etc).