Conceito:Construir o Programa Java e carregá-lo no Oracle DB - A função Wrapper chama a função Java com retorno

Sim, você precisa chamar um método estático, mas dentro do método estático você pode criar uma instância da classe e chamar métodos não estáticos:

create or replace java source named "com.test.Example" AS
public class Example {
  public String getHelloWorld(
    final String hello
  ) {
    return hello + "world"
  }

  public static String getStaticHelloWorld(
    final String hello;
  ){
    final Example e = new Example();
    return e.getHelloWorld( hello );
  }
}
/

CREATE FUNCTION get_hello_world(i_string VARCHAR2) RETURN VARCHAR2 AS
  LANGUAGE java name 'com.test.Example.getStaticHelloWorld(
      java.lang.String
    ) return java.lang.String';