Não, o SQL*Loader só pode processar arquivos "planos".

Uma opção é escrever uma transformação XSLT que transforma o ROWSET/ROW/column format em um arquivo de texto e, em seguida, importe-o para a tabela de destino.

Outra opção é importar o XML para uma única linha e, em seguida, usar as funções XML do Oracle para selecionar um resultado relacional dessa tabela de teste e inseri-lo na tabela real.