Problema corrigido adicionando os jars necessários

Precisava dos três jars a seguir no classpath, [eu ainda tinha esses jars, estava recebendo erro devido a versões erradas do jar]

ojdbc6.jar, xdb6.jar, xmlparserv2-11.1.1.jar

Mesmo se você tiver esses jars, poderá receber um erro como eu estava recebendo quando estava incluindo uma versão errada do xmlparserv2.jar.

Portanto, importante cuidar é a versão e compatibilidade desses jars.

Os que funcionaram para mim [My Oracle DB version:11.2.0.4.0]

ojdbc6.jar; xdb6.jar:

http://www.oracle.com/technetwork /database/enterprise-edition/jdbc-112010-090769.html

xmlparserv2-11.1.1.jar disponível aqui:( SQL Developer ) (em sqldeveloper\modules\oracle.xdk_12.1.2)

[removido o link de referência de terceiros conforme recomendado por @Lukas Eder, obrigado por isso]