Digamos que sua tabela seja chamada
t1
e sua chave primária é chamada de id
Primeiro, crie a sequência:
create sequence t1_seq start with 1 increment by 1 nomaxvalue;
Em seguida, crie um gatilho que incremente na inserção:
create trigger t1_trigger
before insert on t1
for each row
begin
select t1_seq.nextval into :new.id from dual;
end;