insert into #tmp (CityID, CityName, TotalOrder)
Select distinct sr.RID as CityID,
sr.Rname as CityName
From #tmpID tid
Inner join StateRegions Sr on Sr.RID = tid.CityID
Group by Sr.RName,
sr.RID
Order by sr.RName
você está tentando inserir 3 colunas em #tmp, mas a consulta retorna apenas 2 colunas
Suspeito, você quer Contagem(*) ou Soma(Pedidos) como a terceira coluna