Obter registros contendo todos os registros filho no servidor sql

Você precisa usar uma expressão de tabela comum recursiva e filtrar os resultados apenas para o caminho base de cada registro (ou seja, para ID 1131, obtenha ABC/RST/UVW e não apenas ABC/RST

WITH CTE AS
(   SELECT  ID, 
            Name, 
            ParentID, 
            NextParentID = ParentID, 
            Path = CAST(Name AS VARCHAR(MAX)),
            Recursion = 1
    FROM    T
    UNION ALL
    SELECT  CTE.ID, 
            CTE.Name, 
            CTE.ParentID, 
            T.ParentID, 
            CAST(T.Name + '/' + CTE.Path AS VARCHAR(MAX)),
            Recursion + 1
    FROM    CTE
            INNER JOIN T
                ON CTE.NextParentID = T.ID
), CTE2 AS
(   SELECT  CTE.ID,
            CTE.Name,
            CTE.ParentID,
            CTE.Path,
            RowNumber = ROW_NUMBER() OVER(PARTITION BY CTE.ID ORDER BY Recursion DESC)
    FROM    CTE
)
SELECT  ID, Name, ParentID, Path
FROM    CTE2
WHERE   RowNumber = 1;

Exemplo no SQL Fiddle