Determinando o resultado da instrução SQL MERGE

O que você pode fazer é criar uma tabela temporária (ou uma variável de tabela) e enviar sua saída para lá - adicione alguns campos significativos à sua cláusula OUTPUT para deixar claro qual linha foi afetada por qual ação:

DECLARE @OutputTable TABLE (Guid UNIQUEIDENTIFIER, Action VARCHAR(100))

MERGE INTO TestTable as target
USING ( select '00D81CB4EA0842EF9E158BB8FEC48A1E' )
AS source (Guid)
ON ( target.Guid = source.Guid ) 
WHEN MATCHED THEN
UPDATE SET Test_Column = NULL
WHEN NOT MATCHED THEN
INSERT (Guid, Test_Column) VALUES ('00D81CB4EA0842EF9E158BB8FEC48A1E', NULL)
OUTPUT INSERTED.Guid, $action INTO @OutputTable

SELECT
   Guid, Action
FROM
   @OutputTable

ATUALIZAÇÃO: ah, ok, então você quer chamar isso de .NET! Bem, nesse caso, basta chamá-lo usando o .ExecuteReader() método em seu SqlCommand object - as coisas que você está produzindo usando OUTPUT... será retornado ao chamador .NET como um conjunto de resultados - você pode percorrer isso:

using(SqlCommand cmd = new SqlCommand(mergeStmt, connection))
{
   connection.Open();

   using(SqlDataReader rdr = cmd.ExecuteReader())
   {
      while(rdr.Read())
      {
         var outputAction = rdr.GetValue(0);
      }

      rdr.Close();
   }
   connection.Close();
}

Você deve receber de volta o "$action" resultante desse leitor de dados.