Qual é a melhor maneira de formar o valor da string usando a coluna de uma tabela com linhas com o mesmo ID?

select stuff((select '#'+col2+'-'+col3+'-'+col4
              from TableB
              where XYZID = 1
              order by seq
              for xml path(''), type).value('.', 'nvarchar(max)'), 1, 1, '')

select stuff((select '#'+col2+'-'+col3+'-'+col4
              from TableB as B
              where A.XYZID = B.XYZID
              order by seq
              for xml path(''), type).value('.', 'nvarchar(max)'), 1, 1, '')
from TableA as A