Sqlserver
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É melhor fazer uma junção equi na cláusula from ou where


De um modo geral, não faz diferença semântica.

Há um caso extremo em que isso pode acontecer. Se o (obsoleto) GROUP BY ALL A construção é adicionada à consulta conforme ilustrado abaixo.
DECLARE @A TABLE(A_ID INT, DURATION DECIMAL(3,2) )
INSERT INTO @A VALUES(1,2.00)

DECLARE @B TABLE(A_ID INT)
INSERT INTO @B VALUES(1)

/*Returns one row*/
SELECT *
FROM @A A
INNER JOIN @B B ON A.A_ID = B.A_ID
WHERE A.DURATION = 3.00
GROUP BY ALL A.A_ID, A.DURATION, B.A_ID

/*Returns zero rows*/    
SELECT *
FROM @A A
INNER JOIN @B B ON A.A_ID = B.A_ID  AND A.DURATION = 3.00
GROUP BY ALL A.A_ID, A.DURATION, B.A_ID