juntar coluna de dados delimitada por vírgula

Idealmente, sua melhor solução seria normalizar a Tabela2 para que você não armazenasse uma lista separada por vírgulas.

Depois de ter esses dados normalizados, você pode facilmente consultar os dados. A nova estrutura da tabela pode ser semelhante a esta:

CREATE TABLE T1
(
  [col1] varchar(2), 
  [col2] varchar(5),
  constraint pk1_t1 primary key (col1)
);

INSERT INTO T1
    ([col1], [col2])
VALUES
    ('C1', 'john'),
    ('C2', 'alex'),
    ('C3', 'piers'),
    ('C4', 'sara')
;

CREATE TABLE T2
(
  [col1] varchar(2), 
  [col2] varchar(2),
  constraint pk1_t2 primary key (col1, col2),
  constraint fk1_col2 foreign key (col2) references t1 (col1)
);

INSERT INTO T2
    ([col1], [col2])
VALUES
    ('R1', 'C1'),
    ('R1', 'C2'),
    ('R1', 'C4'),
    ('R2', 'C3'),
    ('R2', 'C4'),
    ('R3', 'C1'),
    ('R3', 'C4')
;

A normalização das tabelas tornaria muito mais fácil consultar os dados juntando as tabelas:

select t2.col1, t1.col2
from t2
inner join t1
  on t2.col2 = t1.col1

Ver demonstração

Então, se você quiser exibir os dados como uma lista separada por vírgulas, poderá usar FOR XML PATH e STUFF :

select distinct t2.col1, 
  STUFF(
         (SELECT distinct ', ' + t1.col2
          FROM t1
          inner join t2 t
            on t1.col1 = t.col2
          where t2.col1 = t.col1
          FOR XML PATH ('')), 1, 1, '') col2
from t2;

Veja Demonstração.

Se você não conseguir normalizar os dados, há várias coisas que você pode fazer.

Primeiro, você pode criar uma função de divisão que converterá os dados armazenados na lista em linhas que podem ser unidas. A função split seria semelhante a esta:

CREATE FUNCTION [dbo].[Split](@String varchar(MAX), @Delimiter char(1))       
returns @temptable TABLE (items varchar(MAX))       
as       
begin      
    declare @idx int       
    declare @slice varchar(8000)       

    select @idx = 1       
        if len(@String)<1 or @String is null  return       

    while @idx!= 0       
    begin       
        set @idx = charindex(@Delimiter,@String)       
        if @idx!=0       
            set @slice = left(@String,@idx - 1)       
        else       
            set @slice = @String       

        if(len(@slice)>0)  
            insert into @temptable(Items) values(@slice)       

        set @String = right(@String,len(@String) - @idx)       
        if len(@String) = 0 break       
    end   
return 
end;

Ao usar a função split, você pode deixar os dados nas várias linhas ou pode concatenar os valores de volta em uma lista separada por vírgulas:

;with cte as
(
  select c.col1, t1.col2
  from t1
  inner join 
  (
    select t2.col1, i.items col2
    from t2
    cross apply dbo.split(t2.col2, ',') i
  ) c
    on t1.col1 = c.col2
) 
select distinct c.col1, 
  STUFF(
         (SELECT distinct ', ' + c1.col2
          FROM cte c1
          where c.col1 = c1.col1
          FOR XML PATH ('')), 1, 1, '') col2
from cte c

Veja Demonstração.

Uma maneira final de obter o resultado é aplicando FOR XML PATH diretamente.

select col1, 
(
  select ', '+t1.col2
  from t1
  where ','+t2.col2+',' like '%,'+cast(t1.col1 as varchar(10))+',%'
  for xml path(''), type
).value('substring(text()[1], 3)', 'varchar(max)') as col2
from t2;

Veja SQL Fiddle com demonstração